非標(biāo)自動化設(shè)備自動控制系統(tǒng)的基本要求

       在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，非標(biāo)自動化設(shè)備自動控制系統(tǒng)經(jīng)常處于外來干擾的影響，這就要求系統(tǒng)能穩(wěn)定地工作，及時克服外來干擾的影響，使輸出穩(wěn)定在目標(biāo)值上。判定一個控制系統(tǒng)的品質(zhì)時，除了要看它在穩(wěn)定狀態(tài)下誤基靜差)的情況，還要看它在控制過程中的品質(zhì)好壞(響應(yīng)時間))。例如軋機(jī)在咬入軋件的瞬間會有動態(tài)速降，這在連軋時，常常會使機(jī)架間形成活套。如果這時前架出口軋件速度己經(jīng)略高于后架入口速度或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速誤差極大，軋件就可能出現(xiàn)較大堆積。在高速軋制時，若調(diào)整不及時，堆積過量的活套就會下垂，折疊起來進(jìn)入設(shè)定軋單張的輥縫，軋輥則很可能因軋制力過大而斷輥。這體現(xiàn)出工藝對控制響應(yīng)速度的要求。軋速越高，對計算機(jī)處理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的時間要求就越高。
   在機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)中，存在運(yùn)動部件的慣性、與運(yùn)動速度相關(guān)的摩擦阻力和工作負(fù)荷，而在自動控制過程中，它們會使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作不能及時地隨著輸入信號而變化，總是有一定的延遲。當(dāng)被控ro.己達(dá)到給定值時，在短時間內(nèi)還繼續(xù)向原來的方向進(jìn)行調(diào)整，這樣便會使被控量超過給定值，從而產(chǎn)生符號相反的誤差，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)向反方向動作。同樣，也會由于慣性的作用，使被控錄偏離給定值。所以被控最往往會在給定值兩邊擺動，故實(shí)際的調(diào)節(jié)過程往往是一個振蕩的過程。若這個振蕩是減幅振蕩，則系統(tǒng)最后會達(dá)到平衡狀態(tài)，便稱此系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的。
   以上說明，非標(biāo)自動化設(shè)備自動控制系統(tǒng)僅僅能滿足穩(wěn)定的要求還不夠。還有調(diào)節(jié)過程的快慢，振蕩次數(shù)，以及振蕩時被控量與給定值之間的最大誤差等要求，這三點(diǎn)統(tǒng)稱為系統(tǒng)的暫態(tài)品質(zhì)。顯然，充足的調(diào)節(jié)動力與及時的檢測信息，對控制結(jié)果有很人影響。
   此外，對控制系統(tǒng)還有一個基本要求，就是靜態(tài)誤差的問題，即靜態(tài)精度。達(dá)到平衡狀態(tài)之后被控最與給定值的差值為靜態(tài)誤差，顯然它愈小愈好。
   在實(shí)際的自動控制過程中，當(dāng)系統(tǒng)受到外來干擾作用時，緊接著就會引起動態(tài)調(diào)節(jié)，經(jīng)過一定的時間之后，動態(tài)過程結(jié)束，系統(tǒng)便恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。動態(tài)過程的特點(diǎn)是由穩(wěn)定性和品質(zhì)來標(biāo)明:而穩(wěn)定狀態(tài)的特點(diǎn)則是由靜態(tài)誤差來標(biāo)明。因此，穩(wěn)態(tài)誤差是屬于系統(tǒng)的靜態(tài)特性:穩(wěn)定性和品質(zhì)是屬于系統(tǒng)的動態(tài)特性。任何非標(biāo)自動化設(shè)備自動控制系統(tǒng)毫無例外地都應(yīng)考慮這些基本的要求。